مفهوم وزن و حجم از جمله کمیت‌هایی است که بشر از ابتداء نیاز به اندازه گیری آن داشت. البته علاوه بر مفاهیم فوق کمیتی جدید نیز به تدریج وارد مفاهیم فیزیک شد و آن مقدار ماده موجود در جسم یا جرم بود.
به جمله‌ای از نیوتن توجّه کنید:
"با توجّه به آزمایش‌های دقیق انجام گرفته، من همیشه به این نکته رسیده ام که مقدار ماده موجود در یک جسم همیشه متناسب با وزن است".
نیوتون کلمه جرم و مقدار ماده موجود در جسم را به جای هم بکار می‌برد.
از دیدگاه تاریخی، در ابتداء وزن به عنوان نیروی وارد بر جسم به واسطه گرانش زمین تعریف گردید و فرض می‌شد که مقداری ثابت است.

امّا در سال ١٦٧١ ریچر منجم معروف مشاهده کرد که ساعتهای آونگی در نواحی مختلف کره زمین تا در روز می‌توانند خطا داشته باشند. نیوتن این اتفاق شگفت انگیز را مرتبط با وزن دانست و بدین صورت توضیح داد که وزن در نقاط مختلف کره زمین متفاوت است.

جرم یک ویژگی ثابت برای ماده است و به موقعیت جسم بستگی ندارد. در حقیقت وقتی یک جرم تحت تأثیر گرانش سیاره‌ای قرار گیرد آنگاه وزن بوجود می‌آید. بنابراین وزن اجسام در نواحی مختلف متفاوت است.

واحد اندازه گیری جرم کیلوگرم () است. امروزه واحد استاندارد جرم کیلوگرم که از جنس پلاتین- ایردیوم است در موزه بورو در فرانسه نگهداری می‌شود .

گرم معادل یک هزارم کیلوگرم است.

تقریباً جرمی معادل یک کیلوگرم در سال ١٨٨٤ در لندن ساخته شد و به عنوان واحد استاندارد در ایالات متحده استفاده گردید که اصطلاحاً به آن کیلوگرم نمره ٢٠ می‌گویند. این قطعه در شیشه دو جداره‌ای در موزه استاندارد آمریکا نگهداری می‌شود.

در شکل مقابل اندازه جرم‌های مختلف را بر حسب کیلو گرم مشاهده می‌کنید.